Fetch, a fülét mozgató robot: egy hobbista első önálló gépe

Bevallom, én is szeretnék antennafület. Fetchnek van, és mozgatni is tudja. A robotot egy hobbista építette, aki az r/robotics fórumon Sector07_en néven mutatta be. Ez az első robotja, ami magától, irányítás nélkül mozog, és az alkotó szerint nagyon élvezte a tanulást és az építést.

Hogyan lát Fetch? Egy tárgyfelismerő modellt kapott, amely két dologot tud megkülönböztetni. A modellt az Edge Impulse nevű online eszközzel tanították be. Ezzel kis gépeken futó gépi tanulást lehet készíteni, programozói doktori nélkül is. Hogy pontosan mit ismer fel, a bejegyzésből nem derül ki. Hangja is van: az ElevenLabs mesterséges hangjával előre felvett mondatokat mond.

A teste nagyrészt 3D-nyomtatott. Az alkotó kevés csavarral akarta megoldani, ezért a darabok többsége egymásba pattintható vagy csúsztatható. Ez jó hír mindenkinek, aki már elhagyott egy csavart a szőnyegben. (Én négyet.) Az anyagköltséget szándékosan lent tartotta, nagyjából 300 dollár, vagyis kb. 110 ezer forint.

Fetch kezdő és középhaladó építőknek szánt, tanuló jellegű (STEM) projekt. Az alkotó feltöltötte az Arduino Project Hub oldalra a kódot, a nyomtatófájlokat, a kapcsolási rajzokat, az alkatrészlistát és az összeszerelési útmutatót, de a bejegyzése a posztoláskor még jóváhagyásra várt. Videót is készített róla a YouTube-ra.

Mit jelent ez itthon? Fetch nem bolti termék, nem lehet megrendelni. Ha viszont megjelenik a leírás, bárki megépítheti, akinek van 3D-nyomtatója, vagy ismer egy makerspace-t. Az alkatrészek ára forintban is nagyjából ennyi lesz, a szállítás miatt talán kicsit több. Szakkörre, tehetséges kamasznak közös hétvégi projektnek kifejezetten jó ötlet.