Spot labor nélkül is elgurítja a 15 kilós gumit, és talpra is állítja

Előbb a lényeg. Spot karja egyszerre legfeljebb 11 kilót tud megemelni, tartósan pedig csak 5-öt. Egy 15 kilós gumi tehát túl nehéz neki. A robot ezért nem emeli fel a gumit, hanem a lábával, a testével és a karjával együtt tolja, billenti és gurítja. Ezt hívják egész testes manipulációnak: a robot az egész testét használja, nem csak a megfogóját. Mi, emberek is így bánunk egy nehéz, kényelmetlen tárggyal.

A kutatók korábban már megmutatták ezt a trükköt, de akkor csak a laborban működött. A gumit a mennyezeten lévő mozgáskövető kamerák találták meg, a vezérlést egy asztali gép futtatta 32 processzorszálon, és egy előre megírt program döntötte el, mikor jön a következő lépés. Az új rendszerben nincs semmilyen külső elem. Spot a testébe épített öt mélységkamerával látja a gumit. Ezek a kamerák nem színes képet adnak, hanem azt mérik, milyen messze van egy-egy tárgy. Mindent egy hátára szerelt Mac Mini számol ki, egy-egy döntés nagyjából 1 ezredmásodperc alatt megvan.

Minden mozdulatot külön mesterséges neurális hálózat irányít: a gumi felállítását, a gurítást, a húzást és a raklapra fektetést is. Ezeket a robot szimulációban, próbálgatással tanulta meg, egy szokásos asztali videókártyán pár óra alatt. Hogy mikor melyik mozdulat jön, azt egy külön kis hálózat dönti el. Egy kosárlabdapályán ki is próbálták: gurítás közben egy hokiütővel feldöntötték a gumit. Spot magától felállította, aztán gurította tovább.

A kutatók négy helyen tesztelték a rendszert: egy gördeszkaparkban, egy kosárpályán, egy garázsban és az intézet egyik szintjén. A robot egy furgonból is ki tudta húzni a gumit, és egy raklapra is rá tudta fektetni. Hiba is akad, és a kutatók őszintén megírták. Amit a mélységkamera egy foltnak lát, azt a robot gumi helyett is üldözőbe veheti, például egy arra sétáló embert. Pár próbálkozásnál ez meg is történt. A következő lépés az lesz, hogy a robot megtanulja megkülönböztetni a gumit más tárgyaktól.

Mit jelent ez itthon? Egyelőre semmi olyat, amit meg lehetne venni. Ez kutatási bemutató, nem kész termék, és a forrásokból nem derül ki, mikor lesz belőle olyan funkció, amit egy cég is használhat. Ára sincs. A Spot maga Magyarországon is ismert ipari robot, de ez a tudás nincs benne a gyári szoftverben. Az irány viszont érdekes a gumiszervizeknek, a raktáraknak, a logisztikai cégeknek és az autóiparnak, mert itthon is ezerszám kell nehéz, kényelmetlen formájú tárgyakat mozgatni. Ha egyszer termék lesz belőle, ilyen helyeken jöhet jól elsőként.